RGV小车(轨道式自动导引车)的重型包胶驱动轮是其关键部件，以下是对其的详细介绍：
一、材料特性
材料：重型包胶驱动轮通常采用聚氨酯材料包胶而成。聚氨酯材料具有耐温性好、强度高的优点，且硬度范围宽广，耐磨性能优异，使用寿命长。
适用性：这种材料适用于各种复杂环境下的稳定运行，能够确保RGV小车在各种工况下都能保持稳定的驱动力和行驶性能。
二、功能特点
驱动行走：重型包胶驱动轮通过与地面接触产生摩擦力，在电机的驱动下实现RGV小车的移动。这种驱动方式稳定可靠，能够确保小车在各种轨道上平稳行驶。
承载能力强：RGV驱动轮多以大尺寸、高承载为特征，能够承载较重的负载。重型包胶驱动轮更是强化了这一特点，通常承载能力在20吨以内都是正常情况，甚至部分重载RGV小车的额定牵引能力可超过20吨(地面摩擦系数≥0.6)。
适应性强：驱动轮的尺寸和形状可以根据不同的应用场景和需求进行设计，如橡胶轮、金属轮等，以适应不同的地面和环境条件。重型包胶驱动轮更是凭借其优异的耐磨性和适应性，在各种恶劣环境下都能保持稳定的性能。
RGV小车重型包胶驱动轮
三、电机与供电方式
电机类型：常见的RGV电动平车电机有直流电机和交流电机。直流电机具有不易受损、启动力矩大、过载能力强的优点;交流电机则具有运行效率高、维护成本低等特点。这两种电机都可以与重型包胶驱动轮配合使用，实现稳定的驱动力输出。
供电方式：
轨道供电式：通过地面电源柜内部的降压变压器将三相交流380伏降压至单相36伏的安全电压，经轨道馈送给平车。平车上设有取电装置(如集电靴等)从轨道获取电能，再经车载升压变压器将电压升压为三相交流380伏，为交流变频电机提供电力。这种供电方式能够保证平车在轨道上持续稳定地获取电能，适用于固定路线、长时间运行的场景。
蓄电池供电式：采用牵引用铅酸型蓄电池组或其他类型的蓄电池为平车供电。蓄电池组件直接给直流电机、电气控制装置、安全防护装置等提供电力。这种供电方式具有一定的灵活性，不受轨道供电的限制，可以在一定范围内自由移动，适用于路线不固定、需要频繁改变工作位置的场合。
四、驱动与控制
驱动方式：电机通过减速机与平车的车轮连接，将电机的旋转运动转化为车轮的直线运动，从而驱动平车行驶。在重型包胶驱动轮的应用中，通常会采用更强大的减速机和电机组合，以确保足够的驱动力和稳定性。
控制系统：RGV小车的控制系统可以根据预设的程序和接收到的信号对平车的运动进行控制。例如，通过位置传感器实时检测平车在轨道上的位置信息，并根据这些信息调整平车的行驶路径和速度。同时，控制系统还可以监测电机的运行状态和平车的运行参数，以确保平车的正常运行和及时调整。
综上所述，RGV小车重型包胶驱动轮具有材料优异、功能强大、适应性强等特点，是RGV小车的重要组成部分。在选择和使用时，需要根据实际需求和工作环境进行综合考虑。
