减速机：
壳体采用高张力有材质之铸铁（FC25）制造，以电脑CNC切削中心机及电脑CNC车床加工，精度绝对准，齿轮采用合金刚SNCM-21（白十字）及SCN-21（绿十字）材料，经真空渗碳热处理，心轴并经校正及研磨，准确度极高，耐磨、耐撞击，安全系数高达5倍以上，使用寿命长。
缓冲器：
使用飞轮缓冲起动，产生高贯性之走行，起动及煞车都非常平稳顺畅，重物不会晃动。
圣音马达：
高性能，高转矩，马达本体容易散热，耐高电压可达1500V以上，电流小，体积小，输出功率强劲，可高频率使用。
电磁刹车：
采用直流是煞车，制动力强，螺栓直接调整制动力、采高耐磨之来令片、使用寿命长、安全性高、绝不脱落。
