一种新型模块化式车轮组,其特征在于:包括行走梁和行走轮,行走轮设置在行走梁内,行走轮的两侧设置有安装槽,行走梁的两侧对称设置有轴承座,轴承座上的轴承安装在安装槽内;一侧的安装槽内还开设有圆形的齿轮槽,齿轮槽、行走轮与轴承同轴心设置,齿轮槽的侧壁上设置有齿圈,齿轮槽的底部均匀转动连接有若干行星齿轮,行星齿轮与齿圈啮合;一侧的轴承座上固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过轴承座设置在齿轮槽内,输出轴的端部固定连接有太阳轮,太阳轮与行星齿轮啮合。
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