目前市场上行走轮组主要由行走轮、轴、轴承座、挡圈和其它标准件等散件组成,然后通过螺栓固定在由钢板拼焊且加工好的箱梁或方管内，而且需要固定12个螺栓,箱梁和方管固定板比较薄,需加强或内部焊接螺母紧固。
这使得现有的行走轮组存在很多缺点:
1.需要固定在梁盒或方管内,无法固定在工字钢或H型钢上;
2.梁盒或方管加工制作流程较为复杂,成本较高;
3.梁盒或方管材质为钢,吸振能力弱;
4. 行走轮组模块化、通用化程度低，可扩展性低,拆装不便。
5.轮子安装到端梁上后不能左右调节,无法弥补轨道及端梁安装的误差。
