一种行走车轮组,不通过螺母压缩弹簧的方式加压,不会因为螺栓松动造成牵引力和制动力不足,出现管片吊机无法前进或溜坡的情形;将传统摩擦轮驱动装置加压引起的较大的摩擦轮外圈变形转化为弹簧的变形,使摩擦片变形减小,使用寿命变长;铰接点的设置,使摩擦片与轨道能够很好的贴合,增加了摩擦片与轨道的接触面积,增加了最大牵引力与制动力;本装置共有12个加压弹簧和摩擦片,就算其中一个或几个失效,另外几个也会间断的提供牵引力或制动力,使装置不至于溜坡,增加了安全性;除轮芯外,车轮其它零件都能在不拆下车轮组的前提下,很方便的更换,而轮芯很难损坏.
