马达又称减速机：壳体采用高张力有材质铸铁（FC25）制造，以电脑CNC切削中心机及电脑CNC车床加工，精度绝对一准，齿轮采用合金钢SNCM-21（白+字）及SCM-21（绿+字）材料，经真空渗碳热处理，以轴并经校正及研磨，准确度即高，耐磨、耐撞击，安全系数高达5倍以上，使用寿命长。缓衡器：使用飞轮缓冲起动，产生高惯性之走行，起动及煞车都非常平稳顺畅，重物不会晃动。马达：高性能，高转矩，马达本体容易散热，耐高电压可达1500V以上，电流小，体积小，输出功率强劲，可高频率使用。电磁煞车：采用直流式煞车，制动力强，螺栓直接调整制动力，采高耐磨之来令片、使用寿命长，安全性高，绝不脱落。
台湾圣音马达型号与功率：
F-100 0.75KW（1HP） 0.6KW（3/4HP） 0.1/0.2 0.4/0.13
F-150 1.1KW（1.5HP） 0.75KW（1HP） 0.6/0.3 0.6/0.2 A150 1.1KW（1.5HP）
B-150 0.75KW（1HP）H-150 0.6/0.1K-150 0.6/0.0 A-200 1.5KW（2HP）
B-200 1.1KW（1.5HP）
H-200 0.75/0.37K-200 0.75/0.25 A-300 2.2KW（3HP）B-300 1.5KW（2HP）H-300 1.5/0.75K-300 1.5/0.5 A-500 3.75KW（5HP）
B-500 2.2KW（3HP）
H-500 2.2/1.1K-500 2.2/0.75 A-750 5.5KW（7.5HP）
B-750 3.75KW（5HP）
H-750 3.0/1.5K-750 3.0/1.0 A-1000 7.5KW（10HP）
B-1000 5.5KW（7.5HP）
H-1000 3.75/1.87K-1000 3.75/1.25
